Lastnik Tesle, največjega proizvajalca avtomobilov na svetu po tržni vrednosti, je Musk z ostro retoriko že večkrat uporabil ključno tehnologijo avtopilota - lidar.
Čeprav ni presenetljivo, da čarovnik, kot je Musk, nenadoma uporablja katero koli tehnologijo, je težko razumeti, kako zelo sovraži lidar.
Konec koncev je lidar temeljna tehnologija za nova energetska podjetja, kot je Tesla, ki naj bi v prihodnosti dosegla popolno samostojno vožnjo. Ker je laserski radar avtomobilsko samovozeče oko, ki se uporablja za pomoč avtomobilu pri prepoznavanju povsod okoli avtomobila, pešcev, ovir in tako naprej.
Musk si upa biti tako drzen, ker Tesla ne izbere lidarske poti, temveč drugo tehnično pot: z uporabo algoritma za vizualno prepoznavanje kamere visoke ločljivosti.
Zaradi glavnega razloga za opustitev lidarja ima Tesla po eni strani dovolj globoko kopičenje v tehnologiji vizualnega prepoznavanja, bolj kritična točka pa je, da je lidar PREDRAG. Tesla, ki nenehno znižuje cene, očitno ni pripravljena nositi več stroškov.
Toda preostala svetovna podjetja za nove energetske avtomobile so očitno izbrala natančnejše lidarske poti. Nove kitajske sile za izdelavo avtomobilov so se bolj radikalno usmerile na avtopilotno cesto lidarja.
Xiaopeng, eden izmed treh najboljših domačih proizvajalcev avtomobilov, je 14. aprila predstavil svoj novi pametni avtomobil – P5 in napovedal, da bo P5 prvi množično proizveden pametni avtomobil lidar na svetu.
Le tri dni pozneje, 17. aprila, je ARCFOX, druga domača znamka pametnih avtomobilov, pred časom napovedala, da bo lansirala alpha S, prvi komercialni model lidarja na svetu.
Tako se lidar pojavlja povsod kot razcvet rože, ki jo prinese noč spomladanskega vetra. Kitajski novi energetski korpus je uradno odprl dobo lidarskega avtopilota.
Poleg tega je bolj vredno pozornosti, da tako Xiaopeng kot ARCFOX uporabljata lidarsko tehnologijo, ki so jo razvila lokalna kitajska podjetja. Dajiangov zagon lidarja Livox Xiaopeng zagotavlja lidar, dobavitelj ARCFOX pa je Huawei.
Čestitamo, da so eno najpomembnejših tehnologij v avtopilotu —— lidarju hkrati obvladala številna domača podjetja in dosegla komercialno uporabo v množični proizvodnji.
Zakaj avtopilot potrebuje lidar?
LIDAR (Laser Radar) je radarski sistem, ki z oddajanjem laserskega žarka in sprejemom odbitega vala laserskega žarka ter beleženjem časovne razlike določi razdaljo med merjenim predmetom in testno točko.
V lidarjevem "vidnem polju", čeprav ni barve in podrobnosti, je obris jasno viden.
V primerjavi z metodo vizualnega prepoznavanja, ki jo je sprejel Tesla, se lidarju ni treba zanašati na kamero za jasnost slike, algoritem za prepoznavanje predmetov, je popolnoma fizično določanje razdalje. Zato bi morala biti presoja okoliških predmetov natančnejša, zlasti v temnem prizoru s slabim vidom, lidar je veliko boljši od kamere.
V tem trenutku kamera verjetno snema nejasne predmete, kar povzroči napake pri prepoznavanju algoritma, nato pa povzroči prometno nesrečo.
Kar zadeva lidarje različnih vrst, med njimi še vedno obstajajo prednosti in slabosti. Na splošno je odvisno od uporabe "koliko vrstic" za oceno točnosti lidarja. Tako imenovano "koliko linij", torej lidar ima več oddajnikov in sprejemnikov v navpični smeri, skozi vrtenje motorja, koliko laserskih linij je mogoče skenirati. Seveda, več kot je vrstic, popolnejši je profil površine, vendar večja kot je količina podatkov, ki jih je treba obdelati, višje so zahteve strojne opreme.
Visoka cena lidarja je predvsem kompleksnost večvrstične lidarske tehnologije.
Trenutno je avtopilot razdeljen na šest stopenj, od L3 naprej naj bi pametni avtomobili dosegli pravi občutek avtopilota (vozniku ni treba popolnoma nadzorovati volana).
Vendar pa je splošno prepričanje, da od začetka L3 samo uporaba tehnologije vizualnega prepoznavanja ni dovolj za podporo natančnosti prepoznavanja okoliških predmetov, ko je vozilo popolnoma ločeno od voznika, zato je treba uporabiti lidarsko tehnologijo. .
Torej, ne glede na to, ali gre za Xiaopeng P5 ali ARCFOX Alpha S, tečejo na pravo samovozenje. P5 nosi 144-linijski lidar, ARCFOX alpha S pa je 96-lidar z merilnimi merili, oba sta lidarja višjega cenovnega razreda.
Medtem ko se Tesla, ki se zdi zaničeval uporabo lidarja, v resnici lebdi okoli ravni L2,5 pomožne vožnje.
Seveda lidar ni zdravilo. Lidar navsezadnje ne more pridobiti resničnih zunanjih informacij o sliki. Uporablja samo "črte" za skeniranje zunanjega sveta. Po eni strani je njegova zaznavna razdalja omejena, veliko manjša od razdalje fotografiranja kamere; po drugi strani je frekvenca laserskega pomika precej nižja od kamere (hitrost osveževanja lidarja P5 je le 10 Hz), počasnejši odziv.
Zato je trenutno zrela tehnologija avtopilota uporaba različnih senzorjev za povečanje zanesljivosti prepoznavanja vozil, vizualnega prepoznavanja in lidarja.
Zakaj torej lahko domači pametni avtomobili za 100 ali 200 tisoč ameriških dolarjev prevažajo lidar? Ali lahko nadzorujejo in znižajo stroške? To je zato, ker ko so vključena in razvita kitajska podjetja, je vrhunska tehnologija mogoče doseči tudi po sorazmerno nižji ceni. Zdaj lahko Huawei lidar višjega cenovnega razreda, ki je bil prvotno prodan za več deset tisoč dolarjev, doseže ceno pod 1000 $, v prihodnosti pa trdi, da se bo znižala na 200 $. Livox lidar je dosegel tudi raven tisoč juanov. Ključno je tudi, da imajo lastno osnovno tehnologijo in patente.
Obstaja na tisoče visokotehnoloških podjetij, kot sta Huawei in Livox, ki napadajo temeljne tehnologije pametnih električnih vozil
V prihodnosti, katera država in katera podjetja lahko vodijo novo dobo avtomobilov, katera tehnologija prevladuje, počakajmo in bomo videli.
