Pred kratkim je Raziskovalni center za robotiko Agencije Združenega kraljestva za atomsko energijo (UKAEA) objavil uspešen razvoj nove "robotske kače" za lasersko varjenje. Izvedli so tudi posebne poskuse v znanstvenem centru Culham blizu Oxforda, da bi dokazali sposobnost 'robotske kače' pri delovanju znotraj cevovodov fuzijske naprave in izvajanju popravil laserskega varjenja.
'Robotsko kačo' je razvil RACE (Remote Applications in Challenging Environments), izobraževalna aea Združenega kraljestva, in je zdaj zaprosil za patent za to tehnologijo. Projekt naj bi v sedemletnem obdobju stal 2,7 milijona funtov (3,4 milijona ameriških dolarjev). Robotska kača bo predana v okviru projekta DEMO v okviru EUROfusion, ki naj bi bil naslednik ITER.
Po navedbah UKAEA je bil robot razvit za rešitev problema povezovanja cevi znotraj fuzijskih strojev. Na splošno fuzijski stroji delujejo v nevarnih okoljih, zato je treba priključitev/odklop cevi opraviti na daljavo. Glavni inženir strojnega oblikovanja UKAEA Tristan Tremethick pravi, da je DEMO zelo zahteven zaradi omejenega prostora, ki je na voljo za vzdrževanje. Robota kačo DEMO je mogoče namestiti in upravljati na daljavo v nevarnih okoljih, ki so ljudem nedostopna. Prav tako lahko učinkovito deluje v cevovodih in omogoča notranje operacije ter tako v največji možni meri izkoristi ozke prostore, ki so mu na voljo.
Projekt vključuje tudi izdelavo ultrazvočnega senzorskega sistema, s katerim se bo "strojna kača" premikala gor in dol po cevi, da bi določila natančno lokacijo vsakega opravila, medtem ko ga bo ločen sistem oddajnika na daljavo poslal v cev.
Ultrazvočni senzor omogoča, da kača najde pravilen položaj, nato pa se vpne na cev in zavari z notranje strani. Ko je varjenje končano, se orodje skrči. Odstranjen je iz cevi in ljudje ga lahko prerazporedijo. Raziskovalci so dejali: "Moramo biti vešči nadzora takih strojev na daljavo, ker se bodo uporabljali za vzdrževanje elektrarn na fuzijsko energijo."
RACE je leta 2014 ustanovila UKAEA z namenom zagotavljanja celovite rešitve, ki operaterjem in zaščitnikom omogoča delo v zahtevnih okoljih, kot so petrokemična industrija, raziskovanje vesolja, gradbeništvo, rudarstvo in jedrska energija. Podjetje je razvilo tudi lasersko rezalno orodje, ki ima enak princip delovanja kot 'strojna kača', oba pa imata možnost uporabe v drugih panogah. To je še en korak na načrtu za zagotavljanje varne, trajnostne in nizkoogljične fuzijske energije v omrežje.
Če želite izvedeti več informacij o nas, obiščite:
Laserski varilni stroji:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
Stroji za lasersko označevanje:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
Stroji za lasersko čiščenje:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
