Ob 6:23 dne 2. junija 2024 je kombinacija pristajalne naprave Chang'e-6 in vzpenjalnika uspešno pristala na vnaprej izbranem območju pristanka v bazenu Južni pol-Aitken na drugi strani lune. premagati zahtevno težavo "pristanka na luni" in narediti ključni korak naprej za dosego cilja "prvega samodejnega vzorčenja človeštva in vrnitve na drugo stran lune". Laserski senzorji za določanje razdalje in hitrosti ter laserski senzorji za tridimenzionalno slikanje, ki jih je razvil Šanghajski inštitut za tehnično fiziko Kitajske akademije znanosti, so se dobro obnesli, edinstvena kitajska rešitev pa je ponovno dokazala sposobnost moje države, da doseže natančno izogibanje oviram za pristajalne naprave. lunino površino.
Tehnologija izogibanja oviram za avtonomno mehko pristajanje je vroča točka in težava pri raziskovanju globokega vesolja na mednarodni ravni, tehnologija mehkega pristajanja pa je ključna tehnologija za prihodnje pristajanje s posadko. Chang'e-6 bo dosegel prvo samodejno vzorčenje in se vrnil na drugo stran lune. V primerjavi s sprednjo stranjo lune je teren na drugi strani lune bolj razgiban, še posebej območje južnega tečaja-Aitken Basin na drugi strani lune ima nižji splošni teren in več udarnih kraterjev ter osvetlitev in merjenje in nadzor sta bolj dovzetna za okluzijo terena. Ti dejavniki so prinesli resne izzive za varen pristanek na Luni.
Laserski senzorji za določanje razdalje in hitrosti ter laserski senzorji za tridimenzionalno slikanje, ki jih je razvil Šanghajski inštitut za tehnično fiziko, so pomembne enote podsistema za nadzor položaja (GNC) Chang'e-6. Namestijo se na sklop za pristajanje in vzpenjanje in začnejo delovati v fazi pristajanja in spuščanja. Pristajalnemu navigacijskemu podsistemu nenehno zagotavljajo informacije o razdalji in hitrosti glede na lunino površino ter visoko natančne informacije o tridimenzionalni sliki pristajalne naprave, da zagotovijo varen in zanesljiv pristanek sonde.
Laserski senzor za določanje razdalje in hitrosti zagotavlja podatke o razdalji in hitrosti v realnem času za motorno spuščanje pristajalne naprave in izogibanje lebdečim oviram. Laserski senzor za določanje razdalje je bil vklopljen 5 minut pred vžigom glavnega reduktorja. Prva meritev je natančno določila razdaljo pristajalne naprave glede na lunino površino in nenehno zagotavljala visoko natančne informacije o razdalji od 20 km do 15 m. Laserski senzor hitrosti uporablja tri pravokotne žarke za oblikovanje stabilne referenčne površine za nadzor položaja. Ko se pristajalna naprava obrne v navpični spust, ko je razdalja manjša od 3 km, se začne meritev. Prva meritev razdalje presega 4 km. Oprema je delovala stabilno med mehkim pristankom sonde Chang'e-6, trend spreminjanja podatkov pa je bil ves čas stabilen.
Laserski 3D slikovni senzor deluje v najbolj tvegani fazi izogibanja oviram pri lebdenju, skenira 50mx50m vnaprej izbrano območje pristanka in hitro zaključi 3D slikanje v četrtini sekunde. Horizontalna ločljivost slikanja je boljša od 0,2 m, natančnost določanja razdalje pa je boljša od 0,05 m. Navigacijski podsistem popravi vnaprej določeno točko pristanka v realnem času na podlagi oblaka 3D točk, s čimer vodi pristajalno napravo, da se premakne in natančno pristane na varnem območju pristanka. Pristajalna naprava pristane pod stabilnim kotom naklona, kar zagotavlja popolno držo platforme za nadaljnje vzorčenje in povratne misije.
